Kort: En skyldighet är något man måste göra eller följa, till exempel enligt lag eller gemensamma regler.
En skyldighet kan följa av lag, avtal eller de regler som gäller i en grupp. Skattskyldighet följer exempelvis av skattelagstiftningen, medan ett hyresavtal innebär en skyldighet att betala avtalad hyra.
Skyldigheter kan motsvara någon annans rättighet. En arbetsgivares skyldighet att betala avtalad lön motsvarar arbetstagarens rätt att få den. Vad som händer om en skyldighet inte uppfylls beror på vilka regler som gäller.